Die Lebenshilfe Marktheidenfeld nimmt einen breiten Raum im Bewusstsein der Marktheidenfelder Bevölkerung ein: Sie betreut und fördert behinderte oder von Behinderung bedrohte Kinder und Jugendliche von der Frühförderung, über den integrativen Kindergarten, die schulvorbereitende Einrichtung SVE, Grund- und Mittelschulstufe bis zu den Berufsschulstufen, in denen sie auf das Arbeitsleben vorbereitet. Im Sinne der Inklusion bietet die Lebenshilfe Marktheidenfeld die Bausteine Schulbegleitung und Einzelintegration an. 
Aufgabe aller Förderung ist es, die jungen Menschen zur Selbständigkeit zu erziehen, damit sie möglichst viele Aspekte ihres Lebens selbst meistern können und so Teilhabe an der Gesellschaft erreichen. 
Psychologische Diagnostik sowie die Beratung der Eltern in sozialrechtlichen Fragen sind weitere wichtige Aufgabengebiete der Lebenshilfe.
Die Ambulanzen für Physio-, Logo- und Ergotherapie runden das Angebotsspektrum der Lebenshilfe Marktheidenfeld ab. Im nächsten Jahr feiert die Lebenshilfe Marktheidenfeld ihr 50jährriges Bestehen. Dieses Jubiläum soll genutzt werden, um die Arbeit der Lebenshilfe allen Interessierten näher zu bringen und betroffene Familien die Scheu vor einer Zusammenarbeit mit der Lebenshilfe zu nehmen.